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          齒輪齒條式轉向結構簡單，與行星輪轉向相比成本低、轉向力和路感傳遞直接，因此，現在轎車上基本都采用齒輪齒條是轉向，而只有在 SUV 上才可看到循環球式轉向。
          關聯詞循環球式轉向，是利用滾球沿著溝槽運動來傳遞轉向力的轉向器。由于循環球的作用，能使駕駛人獲得圓滑的轉向手感。在越野車上較多使用循環球式轉向器。
          齒條的組成介紹
          齒條起道機由底座抬鉤、手柄壓把、棘爪、千斤、齒條、快降輪組成，其特征在于它的抬鉤與齒條構成滑動配合，手柄壓把與抬鉤鉸接，棘爪一端固定在手柄壓把上，另一端與齒條相嚙合，千斤固定在抬鉤上，齒條與底座固定聯接。它克服了原有起道機的體積大、笨重、總體侵限等缺點。它由底座，抬鉤，手柄壓把，棘爪，千斤，快降輪等組成。壓把手柄單程用力，它與原有技能相比，具有以下優點，體積小，重量輕，便于攜帶，作業過程都處于可保障行車狀態下。